В состав Каспийской флотилии принят новейший гидрографический катер проекта 23040Г «Николай Ивашенцов»

Основным предназначением судна является выполнение высокоточной площадной съемки рельефа дна для поддержания на современном уровне навигационных морских карт и обслуживание среднегабаритных плавучих средств навигационного оборудования.